Le prosoma porte les yeux, toujours simples, et six paires d'appendices, chez les adultes. La première paire, ou chélicères, située en avant du corps, en position préorale, est suivie d'une paire de pédipalpes (ou pattes-mâchoires) et de quatre paires de pattes à fonction ambulatoire.
A leur base entre les hanches s'ouvre, antérieurement et ventralement, la bouche. Il existe donc dans le prosoma au moins six segments ou métamères puisqu'il y a six paires d'appendices différenciés.
L'abdomen, segmenté dorsalement ne porte aucun appendice; il peut, trés rarement, porter des formations spéciales d'origine cependant appendiculaire (peignes, filières). Le nombre de segments abdominaux varie de douze à quinze selon les ordres.
Les Arachnides fossiles les plus anciens, des scorpions, datent d'environ 400 millions d'années. La classe comprend 16 ordres actuels ou fossiles.